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La performance
Tous deux possèdent un processeur Dual-Core cadencé à 1.2 GHz. Celui du Galaxy Nexus est un OMAP4 de Texas Instrument, et on entend dire qu'il pourra facilement monter à 1.5 GHz avec un bidouillage désormais traditionnel.
Le Galaxy S II possède un processeur Exynos, produit directement par Samsung. Celui-ci peut déjà être aisément overclocké à 1.6 GHz (ne me demander pas un tutorial s'il vous plaît !).
Les deux téléphones Samsung possède chacun 1 Go RAM (mémoire vive).
Par rapport au processeur graphique (GPU), le PowerVR SGX540 du Galaxy Nexus paraît tout de même moins impressionnant que le Mali-400 de l'Exynos (selon ce que j'ai lu sur internet). Bien évidemment, il faudrait avoir les deux appareils afin d'avoir une réponse concrète.

La caméra
Le Galaxy Nexus est monté d'un appareil photo 5 mégapixels, ainsi que d'une caméra frontale de 1.3 mégapixels.
Le Galaxy S II est doté d'un appareil photo 8 MP, ainsi que d'une caméra frontale de 2 MP.
Les deux smartphones sont capables de capturer des vidéos en 1080p (haute définition).
Que signifie donc cette régression du téléphone Nexus ? En effet, les photos du Galaxy Nexus paraissent encore plus «belles » (comprenez l'adjectif comme une moyenne de tous les critères allant des couleurs à la précision passant par l'ouverture du diaphragme pour la luminosité).
Au final nous avons des photos qui se valent avec un léger avantage pour le Galaxy Nexus pour les photos de basse luminosité. Si vous êtes spécialistes des "photos de natel", je vous invite à nous offrir votre avis ou des précisions. =)

La batterie
Tournant sur un système plus récent et équipé d'une batterie avec 100 mAh de plus, le Galaxy Nexus remporte une manche pour la première fois dans cette comparaison. La différence d'autonomie se jouera-t-elle en heures ? À voir !

Android 4.0 versus Android 2.3 & TouchWiz
Avec Ice Cream Sandwich, le Galaxy Nexus peut se vanter d'être le seul (et pour un petit moment) à tourner avec la dernière création de Google. Le système amène une ribambelle de nouveautés ainsi que des améliorations tout en offrant une nouvelle interface réussie.
À l'opposé, le Samsung Galaxy S II possède ses propres bonus signés Samsung qui permettent à ses nombreux possesseurs de profiter d'une interface peaufinée et intuitive.
Serait-ce au final un point majeur qui peut vous faire hésiter entre les deux fer-de-lance de Samsung ?

Conclusion
Lorsque je prend mon Galaxy S II en main, je me dis que c'est une bonne chose que le Galaxy Nexus ne prenne pas trop d'avance significative. En effet, si l'on met à jour le système du Galaxy S II, on retrouve un Galaxy Nexus sans puce NFC mais plus fin, avec un appareil photo à 8MP et un support de cartes microSD. Je ne suis en effet pas surpris ni ébloui par les caractéristiques offertes par ce nouveau Nexus. Son processeur ne fait qu'égaler l'Exynos du Galaxy S II tout en offrant la même quantité de mémoire vive. Le Galaxy Nexus est selon moi un téléphone qui accompagne la sortie d'Ice Cream Sandwich et non le contraire. Celui-ci reste certes impressionnant, mais la barre a été placée tellement haute avec le Galaxy S II qu'il est difficile de lui faire de l'ombre.
Si vous êtes patients, il est possible de voir de l'Ice Cream Sandwich sur le Galaxy S II début 2012. Mais à ce moment, le Galaxy S III pourrait déjà pointer le bout de son nez ! Et vous, qu'en pensez-vous ?

MISE A JOUR AU 25 OCTOBRE 2011: Le Galaxy Nexus n'a pas d'écran Gorilla Glass contrairement au Galaxy S II. Tout comme le Nexus S, l'écran courbé a été préféré à l'écran "inrayable". Selon d'autres sources inofficielles, le Galaxy Nexus utiliserait un verre nommé Dragontrail, un concurrent proposant un matériel aux mêmes propriétés que le Gorilla Glass.